自动输送线，主要输送载体为传送皮带，饲服电机，如果两个工位没有相连，则需要机器人搬运。为了精准定位产品的位置，需要在特定的工位安装传感器。为了对产品进行追溯，产品带有二维码，机器人需要配置相机定位，对二维码进行识别。