运行看板

监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态，监视AGV小车目前的工作状态，报警信息，根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

路径智能规划

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施，避免车辆互相等待的死锁检测方法和出现死锁的解除方法。

任务管理

提供根据任务优先级和启动时间的调度管理算法；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

通讯管理

通信管理提供AGV智能调度系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。AGV间的通信使用无线通信方式，需要建立一个无线网络，AGV间进行通信。

场区地图

使用我司开发的《地图绘制工具》绘制地图、实时显示路线占用情况。

用户管理

用户分组与权限规则设置。

车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块，它根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务，根据AGV行走时间最短原则，计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

服务管理

对调度系统相关windows service进行安装、卸载、启动、停止和重启。