运行看板与调度
DISPATCH
监视各个轨道上 AGV 小车所在的区域及状态，监视 AGV 目前的工作状态、报警信息，根据需要控制 AGV 的启动、停止、转弯、速度、复位。
核心模块
路径智能规划
根据 AGV 的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供 AGV 互相自动避让的措施，避免车辆互相等待的死锁检测方法和出现死锁的解除方法。
任务管理
提供根据任务优先级和启动时间的调度管理算法；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
车辆管理
AGV 管理的核心模块，根据物料搬运任务请求分配调度 AGV 执行任务，按行走时间最短原则计算最短行走路径并控制指挥行走，及时下达装卸货和充电命令。
通讯管理
提供 AGV 智能调度系统与 AGV 单机、地面监控系统、地面 IO 设备及上位计算机的通信功能；AGV 间通信使用无线方式，需建立无线网络。
场区地图
使用涌明开发的《地图绘制工具》绘制地图、实时显示路线占用情况；用户管理支持用户分组与权限规则设置。
服务管理
对调度系统相关 Windows Service 进行安装、卸载、启动、停止和重启。
系统效益
系统效益
- 安全性：人工驾驶的车辆路径无法确知，AGV 的导引路径非常明确，提高了生产的安全性。
- 成本控制：AGV 系统的资金投入是短期的，而员工工资是长期的，会随通货膨胀不断增加。
- 降低产品损伤：使用 AGV 系统能减少因人工非规范操作造成的货物损坏。
- 改善物流管理：AGV 系统内在的智能控制能让货物摆放更加有序、车间更加整洁。
- 降低操作成本：电池的充电及管理都由 AGV 系统自动完成，延长了电池寿命及可靠性。
- 工艺流程：AGV 系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是把众多工艺连接在一起的纽带。